Nissan Motor Co., Ltd. wprowadza w swoich zakładach w Oppama w pełni zautomatyzowany system holowania pojazdów (Intelligent Vehicle Towing — IVT).
Nissan pracuje nad uatrakcyjnieniem relacji między ludźmi, samochodami i społeczeństwem w ramach inteligentnej mobilności, czyli wizji innowacyjnego podejścia do prowadzenia pojazdów, źródła ich napędu i integracji ze społeczeństwem. Nowy projekt, w którym wykorzystano technologie mapowania i łączności w celu połączenia inteligentnego i w pełni elektrycznego samochodu z infrastrukturą, jest krokiem naprzód w realizacji koncepcji inteligentnej integracji Nissana.
Opis technologii
W systemie IVT wykorzystano zmodyfikowanego Nissana LEAF, który autonomicznie holuje lawety z gotowymi pojazdami między wyznaczonymi punktami załadunku i rozładunku na terenie fabryki.
W przeciwieństwie do konwencjonalnych automatycznie sterowanych systemów transportu części, które często wymagają instalacji specjalnych szyn lub użycia znacznych ilości magnetycznej taśmy, nowy system nie potrzebuje żadnej specjalnej infrastruktury. Samochód holujący jest wyposażony w zestaw kamer i skanerów laserowych, które rozpoznają linie wyznaczające pasy ruchu, a także krawężniki i inne potencjalne przeszkody lub zagrożenia wokół pojazdu. Samochód porównuje te informacje z mapą, a następnie bez pomocy z zewnątrz oblicza własną lokalizację i wyznacza trasę do celu. Samochód holujący przemieszcza się z uwzględnieniem limitów prędkości obowiązujących na terenie fabryki i automatycznie zatrzymuje się w przypadku wykrycia przeszkody lub zagrożenia na swojej drodze. Po ustaleniu, że droga znów jest wolna, kontynuuje jazdę.
Trasę holowania można łatwo zmodyfikować, uwzględniając zmiany na linii produkcyjnej lub modyfikacje kierunku transportu pojazdów. Wszystkie samochody holujące bez kierowcy są podłączone do centralnego systemu sterowania, który monitoruje lokalizację, prędkość, stan naładowania akumulatora i stan pracy każdego pojazdu. Kiedy dwa samochody holujące bez kierowcy spotykają się na skrzyżowaniu, algorytm systemu decyduje, który z nich ma pierwszeństwo, a w sytuacji awaryjnej system może zdalnie zatrzymać oba pojazdy.
Geneza powstania systemu
System logistyczny w zakładach w Oppama wymaga transportu gotowych pojazdów z końca linii produkcyjnej na fabryczne nabrzeże portowe, gdzie są one ładowane na statki. Dotychczas zajmował się tym zespół kierowców. Wprowadzenie systemu IVT umożliwi zwiększenie wydajności produkcji.
Od czasu próbnego uruchomienia systemu przed około rokiem zrealizowano już ponad 1 600 rund testowych. Zgromadzone dane wykorzystano do zapewnienia bezawaryjnego funkcjonowania systemu w obrębie zakładów. Opracowano zabezpieczenia oraz rozwiązania awaryjne na wypadek zagrożeń lub nietypowych sytuacji, które mogą zdarzyć się w czasie autonomicznej jazdy — takich jak niesprzyjająca pogoda czy słabe oświetlenie. Nissan będzie kontynuował testowanie systemu w zakładach w Oppama, badając możliwości jego wdrożenia także w innych fabrykach, zarówno w Japonii, jak i w innych krajach.
Nissan rozwija technologię autonomicznej jazdy już od kilkudziesięciu lat. W sierpniu firma wprowadziła system ProPILOT — nagradzaną technologię umożliwiającą autonomiczną jazdę w obrębie jednego pasa autostrady. IVT jest przykładem kompleksowego podejścia Nissana do mobilności, obejmującego wykorzystanie technologii jazdy bez kierowcy nie tylko w transporcie indywidualnym.
Dane i wiedza zgromadzone w ramach tego projektu pomogą we wprowadzaniu technologii jazdy autonomicznej na szerszą skalę, w celu zaoferowania nowych rozwiązań klientom i społeczeństwu.
